全橋式周邊傳動刮泥機的端梁及驅(qū)動裝置主要由端梁、驅(qū)動減速機、行走輪、過載保護裝置等主要部件組成。

其中全橋式周邊傳動刮泥機的行走輪位于驅(qū)動端梁的底部，前后各一只，行走輪采用橡膠鐵心輪制，直接行走在混凝土池邊平臺。主動輪與減速機出軸套裝，行走輪前部設置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。橡膠鐵心輪需適于在室外環(huán)境下長時間工作，而且經(jīng)久耐用，不易老化，不龜裂。

全橋式周邊傳動刮泥機的端梁上安裝的驅(qū)動裝置采用平行軸斜齒輪式減速機（雙驅(qū)動減速機及電機）。并設過力矩保護裝置，過力矩可調(diào)節(jié)，使刮泥機運行安全可靠。當刮吸泥機的工作扭矩大于減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內(nèi)的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發(fā)出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。

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